一种重力选矿方法及装置，采用从曲面腔边缘周向连续抛废、从曲面腔中心底部连续排出精矿的重力选矿方法，其特征在于：在盛装矿浆的下收敛曲面腔内中心位置设有旋流水力发生装置，对矿浆提供多层旋流水力、背离重力方向的向上抛力和趋向曲面腔边缘的径向推力，使矿浆产生差速旋流、分层翻动、错向或反向差速流动，使重矿石趋向曲面腔中心底部流动，使轻矿石趋向曲面腔边缘流动，促进矿浆中的轻重矿石依密度差别产生高效分离；同时，集合给矿装置、抛废装置、排精矿装置、旋流水力发生装置与曲面腔的组合作用，使曲面腔形成粗选区、精选区及扫选区，实现组合分选过程。